Удары ногой в Годзю-рю изучаются параллельно с ударами рукой. Данный арсенал атакующих техник не многочислен, однако является чрезвычайно действенным в реальном поединке. В Годзю- рю присутствуют только удары, которые реально могут повлиять на исход боя. Это относительно простые удары, но в то же время и достаточно эффективные. Здесь отсутствуют сложно координационные удары, которые зачастую не приносят требуемого результата и к тому же достаточно сложны в исполнении. Простота и эффективность — вот основные критерии присущие ударам ногой в Годзю-рю. Как правило, удары ногой наносятся не выше уровня низа живота. Основными целями для поражения служат: коленный сустав, внешняя часть бедра, пах. Иногда удары ногой наносятся в солнечное сплетение и плавающие рёбра.

Рассмотрим основные удары ногой, используемые в Годзю-рю.